自动嵌合连接器的机器人夹爪
“ES-Gripper”
搭载静电容量型扭矩传感器“ESTORQ”，可作为机械臂的末端操作器使用的自动嵌合连接器的机器人夹爪。
通过内置静电容量型扭矩传感器ESTORQ®，检测连接器插入开始时、嵌合完成时、拉扯确认时的扭矩，能作为可追溯性的一部分使用。另外，凭借对准补正功能，可以校正插入时俯仰方向和θ方向的位置偏差。
关于静电容量型扭矩传感器“ESTORQ”,请点击此处查看。
主要特长
- 连接至机器人，可自动插入、嵌合连接器
- 可检测出插入力，能作为可追溯性的一部分使用
- 安装对准补正机构
