自动嵌合连接器的机器人夹爪
“ES-Gripper”

搭载静电容量型扭矩传感器“ESTORQ”,可作为机械臂的末端操作器使用的自动嵌合连接器的机器人夹爪。
通过内置静电容量型扭矩传感器ESTORQ®,检测连接器插入开始时、嵌合完成时、拉扯确认时的扭矩,能作为可追溯性的一部分使用。另外,凭借对准补正功能,可以校正插入时俯仰方向和θ方向的位置偏差。

关于静电容量型扭矩传感器“ESTORQ”,请点击此处查看。

主要特长

  • 连接至机器人,可自动插入、嵌合连接器
  • 可检测出插入力,能作为可追溯性的一部分使用
  • 安装对准补正机构
ES-Gripper

主要用途

产品目录